您好！根据您的情况，您已经具备了去澳洲留学的一些基本条件，但要成功申请到理想的研究生项目，还需考虑更多因素。首先，让我们了解一下以您当前的雅思成绩和平均分，大概可以定位到哪些学校，然后探讨一下除了学术成绩外还需要做哪些准备工作。接下来，我将为您详细分析。

一、目标院校定位

1. 首先，您的平均分87分（假设是百分制），转换成4.0 GPA制大约为3.5左右，在中国大学中属于非常好的成绩。这样的成绩对于申请澳洲多数大学的心理学硕士课程来说都是有竞争力的。

2. 您目前的雅思成绩为5分，这低于大多数澳洲大学对国际学生要求的最低标准——通常至少需要6.5分，并且单项不低于6分。因此，提高英语水平将是您下一步的重点。

3. 考虑到以上两点，您可能暂时还不能直接申请顶尖高校如墨尔本大学或悉尼大学等，但是像昆士兰科技大学、格里菲斯大学这样排名中等偏上的学校应该是比较现实的选择目标。

二、额外准备事项

1. 提升语言能力：既然雅思分数还未达到理想状态，建议尽快报名参加相关培训课程并计划重考，争取在提交申请前获得更好成绩。

2. 丰富个人经历：参与实习、志愿者活动或者科研项目能够帮助你在众多申请者中脱颖而出。

3. 准备材料：除了常规的成绩单、学位证书等文件之外，部分学校还会要求提供个人陈述、推荐信以及研究计划书等补充材料。

4. 关注申请截止日期：不同学校甚至同一所学校内不同专业之间可能存在差异，请务必提前了解清楚各自的具体要求及时间安排。

通过上述分析可以看出，虽然目前看来存在一定的挑战，但只要积极应对并做好充分准备，相信您还是有很大机会实现自己的留学梦想的！希望我的回答能对您有所帮助。